OpenCV 简介

OpenCV是从Intel在1999年建立的一个项目上发展起来的一个开源的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它是轻量级的特别高效——由一系列C函数和少量C++类构成，目前实现了很多图像处理和计算机视觉方面的通用算法，并且提供了C\C++、Python、Ruby、MATLAB等多种语言的接口。由于OpenCV的应用领域非常广如人机互动、图像分割识别、运动分析跟踪、机器视觉等，所以一直都很受欢迎。

安装

以Ubuntu14.04LTS为例，安装之前我们先准备一下环境，解决依赖问题，建议同时安装qt，输入以下命令就可以：

$ sudo apt-get install build-essential cmake libopencv-dev libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavformat-dev  libtiff4-dev  libswscale-dev libjasper-dev  

其中：

• GCC：build-essential
• CMake：cmake
• GTK开发版：libgtk2.0-dev
• pkg-config：pkg-config
• Python：python-dev
• Numpy：python-numpy
• 媒体包：ffmpeg、libavcodec-dev、libavformat-dev、libswscale-dev、libjpeg-dev、libpng-dev libtiff-dev、libjasper-dev
• 安装qt的命令：

  sudo apt-get install qt-sdk

然后下载一下源代码,我们这里以2.4.13为例：

$ wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/2.4.13.zip

紧接着解压缩，新建build目录，然后配置安装在/usr/local目录下：

　$ unzip 2.4.13.zip
　$ cd opencv-2.4.13
　$ mkdir build
　$ cd build
　$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local  ..  

编译，安装：

　　$ make -j $(nproc)    # 时间比较长，make -j可以进行多核处理器的编译，$(nproc)可以返回机器的核数.
　　$ make install        # 把编译结果安装到 /usr/local下面.

配置

在文件/etc/ld.so.conf中添加/usr/local/lib，使用动态库管理命令ldconfig，共享opencv的相关动态链接库:

$ sudo ldconfig -v 

然后设置一下环境变量，在/etc/bash.bashrc文件的最后一行添加：

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

运行

在解压缩文件后的目录中找到OpenCV的samples示例目录，然后进入c语言的示例目录，然后执行下面脚本，会将所有samples示例都编译成可执行文件，命令和图示如下：

$ cd samples
$ cd c
$ ls
$ ./build_all.sh 

然后我们挑一个运行一下Delaunay（三角剖分算法）看看效果：

HelloWorld

$ mkdir test
$ cd test
$ cp ../samples/cpp/lena.jpg lena.jpg  #copy一个经典的美女图片

然后编辑HelloWorld.cpp文件，内容如下：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

using namespace cv;

int main( int argc, char** argv )
{
    
    if( argc != 2 )//判断参数是否是两个
    {
        printf( "没有图片，请输入图片！ \n " );
        return -1;
    }
    char* imageName = argv[1];

    Mat image;
    image = imread( imageName, 1 );//读入图片

    if(  !image.data)//判断是否有数据
    {
        printf( "图片没有内容！ \n " );
        return -1;
    }

    namedWindow( imageName, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( imageName, image );//显示图片

    waitKey(0);

    return 0;
}

新建CMakeLists.txt，内容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(helloworld)
add_executable(helloworld HelloWorld.cpp)
find_package(OpenCV REQUIRED)
target_link_libraries(helloworld ${OpenCV_LIBS})

然后编译一下，运行看看：

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ ./helloworld lena.jpg
$ ./helloworld ../lena.jpg

先就到这里，有兴趣的同学可以继续看samples中的例子。